目前，国内的自动感应门价格相对比较昂贵，使得自动感应门的应用受到了 一定的限制。本系统基于单片机，提出设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统。采用本系统，可以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在国内的广泛应用  1.4 论文主要完成的工作  本论文研究的主要内容是设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统     北京感应门主要的设计任务有：  （1）当有人靠近时，本系统能够通过传感器正确的检测人体，然后控制电机自动打开门。  （2）当门处于半开状态时，自动门应该以一个适当的速度来打开门。 （3）当门处于打开状态时，系统应该使门保持在开启状态。当人员离开之后，系统控制门保持打开状态4秒，之后控制门关闭。如果门处于关闭状态，在保持门关闭。  （4）本系统选用红外传感器来检测门所处的三个状态，即打开状态、关闭状态和半开状态。  
   3  2北京感应门的系统总体设计  2.1 设计要求  本系统要求设计一款基于单片机的自动门控制系统。首先采用人体感应传感器来检测是否有人员靠近。如果有人员靠近，自动打开门。当人离开之后，系统控制门自动等待一段时间，然后控制电机进行关门。此外，本系统选用红外传感器来检测门所处的状态，并且将门的状态分成了三种。也就是打开状态、关闭状态和半开状态。本系统根据门所处的状态和是否有人员靠近等来控制门的智能开启和关闭。  2.2 总体设计方案  本系统主要实现一个自动感应门控制系统。系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制电机，实现门的自动开启和关闭。      本系统的系统原理图如图2.1所示。输入部分包括人体检测和门状态检测，输出部分包括报警灯和电机等。
单片机 人体检测门状态检测 报警灯 电机 电机驱动   图2.1 系统原理图题  各个模块实现的功能：  （1）人体检测。检测是否有人员靠近，并与门状态信号一起，实现感应门的智能控制。
安徽新华学院2014届本科毕业论文（设计）
   4  （2）门状态检测。主要检测门所处的状态。本系统主要分成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态  （3）单片机。单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。 （4）报警灯。本系统选用了一个报警灯来指示系统是否工作正常。如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。  （5）电机驱动。由于我们的单片机不能够提供足够大的电流来使电机正常运转，所以必须使用专门的电机驱动来驱动电机。  （6）电机。本系统使用步进电机控制门的开启和关闭。